正交矩阵是一类特殊的方阵，具有以下性质：
1. **转置等于逆** ：正交矩阵的转置等于其逆矩阵，即如果A是正交矩阵，那么有$A^T = A^{-1}$。
2. **行列式为1或-1** ：正交矩阵的行列式值为1或-1。
3. **列向量（或行向量）是标准正交基** ：正交矩阵的列向量（或行向量）构成标准正交基，这意味着列向量（或行向量）是两两正交的单位向量。
正交矩阵在数学和物理学中有着广泛的应用，例如在量子力学、信号处理、计算机图形学等地方。
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